-Limpia las guías de los ejes de cualquier tipo de plástico que pueda obstruir y coloca precintos en los cables para que queden ordenados.
-controlar los finales de carrera que estén bien colocados.
-Controlar la tensión de las correas que no estén muy sueltas ni muy ajustadas.
-Lubricar motores.
-Controlar que los motores funcionen correctamente y no se sobrecalienten.
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